基本信息:
- 专利标题： 基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法
- 申请号：CN202311087160.X 申请日：2023-08-28
- 公开(公告)号：CN116832380A 公开(公告)日：2023-10-03
- 发明人： 朱劲松 , 刘庆 , 李伟 , 高志刚 , 王思宁 , 潘禄 , 胡炳帅 , 李贝贝 , 朱骁
- 申请人： 中国矿业大学 , 徐州奉火智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区;
- 专利权人： 中国矿业大学,徐州奉火智能科技有限公司
- 当前专利权人： 中国矿业大学,徐州奉火智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区;
- 代理机构： 徐州新知科服知识产权代理有限公司
- 代理人： 关思
- 主分类号： A62C31/03
- IPC分类号： A62C31/03 ; A62C31/28 ; A62C37/40 ; H04N23/11 ; H04N23/61 ; H04N23/50 ; G01J5/00 ; G01V8/10 ; G06V10/80 ; G06V10/764 ; G06V10/30 ; G06V10/26
摘要：
本发明公开了基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法，通过红外、可见光及旋转云台对多火源点进行自主感知定位；并且提出了多火源点评估决策方法，评估决策系统可以从视觉感知信息中，自主提取进行火场分析的多维度指标，通过可见光相机获取火焰面积、火势扩大速度、火势移动速度、火源点深度信息可信度、危险物体安全保护距离指标，通过红外相机获取火源点温度信息，并基于以上视觉指标，建立灭火决策评估模型，将火场情况进行量化，实时分析判断火场情况，将复杂的火场情况量化为简单的评价分数，评估视野内多火源点的威胁程度，分析决策出各个火源点灭火的优先级次序，控制消防炮对其优先扑灭，提高消防机器人灭火救援效率。
公开/授权文献:
- CN116832380B 基于多火源点评估决策的消防系统的消防灭火方法 公开/授权日：2023-11-14