基本信息:
- 专利标题： 一种新能源车辆换电机器人
- 申请号：CN202311108139.3 申请日：2023-08-31
- 公开(公告)号：CN116810826B 公开(公告)日：2023-11-14
- 发明人： 徐皓 , 毛延平 , 吕启魁 , 张舜 , 张东江
- 申请人： 北京玖行智研交通科技有限公司 , 上海玖行能源科技有限公司
- 申请人地址： 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼2层01-211-10室;
- 专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司,上海玖行能源科技有限公司
- 当前专利权人： 北京玖行智研交通科技有限公司,上海玖行能源科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼2层01-211-10室;
- 代理机构： 北京华创智道知识产权代理事务所
- 代理人： 王妮
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J18/00 ; B60S5/06
摘要：
本发明涉及新能源车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种新能源车辆换电机器人。机器人包括机器人框架、机器人平移装置、机器人提升装置、机器人锁紧装置。机器人锁紧装置包括驱动部、旋转传动部、第一传动部、第二传动部、第一锁紧部、第二锁紧部。旋转传动部与机器人框架转动连接。旋转传动部的一端与第一传动部活动连接，另一端与第二传动部活动连接。第一锁紧部、第二锁紧部分别与机器人框架转动连接。第一传动部、第二传动部的端部分别与第一锁紧部、第二锁紧部铰接。驱动部与旋转传动部铰接。驱动部伸缩方向与旋转传动部长度延伸方向的夹角小于90度。这样就解决了更换电池箱时换电机器人内的转杆卡顿的问题。
公开/授权文献:
- CN116810826A 一种新能源车辆换电机器人 公开/授权日：2023-09-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |