基本信息:
- 专利标题： 商用车轮胎侧偏刚度在线辨识方法及系统
- 申请号：CN202310235346.9 申请日：2023-03-09
- 公开(公告)号：CN116793712A 公开(公告)日：2023-09-22
- 发明人： 白书战 , 陈建伟 , 李国祥 , 闫伟 , 朱思鹏 , 孙柯 , 李思远
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄海丽
- 主分类号： G01M17/02
- IPC分类号： G01M17/02 ; G06F17/13
摘要：
本发明公开了商用车轮胎侧偏刚度在线辨识方法及系统，方法包括：假设商用车的纵向速度保持不变，基于所获取的基本参数，构建商用车在车辆坐标系下的运动微分方程；基于线性轮胎模型，对所述运动微分方程进行简化，得到商用车简化动力学模型；基于商用车简化动力学模型，得到待估计参数的递推模型；所述待估计参数，包括：牵引车前轮侧偏刚度、牵引车后轮侧偏刚度和挂车车轮侧偏刚度；采用向量式多遗忘因子的最小二乘法，对待估计参数的递推模型进行求解，得到在线辨识的商用车轮胎侧偏刚度。本发明轮胎侧偏刚度辨识适应不同的车辆运动工况，增加辨识的实时性和精度，实现在线辨识商用车轮胎侧偏刚度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01M | 机器或结构部件的静或动平衡的测试；未列入其他类目的结构部件或设备的测试 |
| ------G01M17/00 | 车辆的测试 |
| --------G01M17/007 | .轮式或履带式车辆的 |
| ----------G01M17/02 | ..轮胎的 |