基本信息:
- 专利标题： 机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质
- 申请号：CN202310875372.8 申请日：2023-07-17
- 公开(公告)号：CN116775380A 公开(公告)日：2023-09-19
- 发明人： 秦云川 , 何苗 , 李肯立 , 吴帆 , 刘志中 , 李瑞辉 , 唐卓
- 申请人： 湖南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路
- 专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 舒丁
- 主分类号： G06F11/14
- IPC分类号： G06F11/14 ; G06F21/60
摘要：
本申请涉及一种机器人故障数据恢复方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：接收未故障节点发送的故障数据恢复请求，从多个未故障节点中选取目标未故障节点；发送第一指令给目标未故障节点，第一指令中携带有故障节点的主密钥及加密空间标识；获取目标未故障节点响应第一指令反馈的解密成功信息、并发送第二指令给目标未故障节点；获取目标未故障节点响应第二指令反馈的重加密成功信息、并发送第三指令给所述目标未故障节点；根据新的加密空间密钥及故障节点的加密空间标识，发送故障节点的文件数据操作权限给目标未故障节点。采用本方案能够提高故障修复效率。