基本信息:
- 专利标题： 一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置
- 申请号：CN202311049981.4 申请日：2023-08-21
- 公开(公告)号：CN116761079B 公开(公告)日：2023-11-03
- 发明人： 胡帆 , 王强 , 原辉 , 赵金 , 李树才 , 范晶晶 , 张娜 , 姜敏 , 王帅 , 李劲松
- 申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址： 山西省太原市迎泽区迎泽街道青年路6号
- 专利权人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 山西省太原市迎泽区迎泽街道青年路6号
- 代理机构： 苏州市中南伟业知识产权代理事务所
- 代理人： 张荣
- 主分类号： H04N23/695
- IPC分类号： H04N23/695 ; H04N23/66 ; H04N23/69 ; G01C3/00
摘要：
本发明提供一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置，涉及电力系统智能监控技术领域，该方法包括初始参数设定，明确两个光电编码器的初始角度；当相机画面中出现运动目标时，确定图像中心点及运动目标中心点；判断运动目标中心与图像中心点是否重合；将图像中心点及运动目标中心点位置反馈至主控计算机，主控计算机驱动电机移动相机位置，使得图像中心点与运动目标中心点重合；计算得到输电线路到运动目标的垂直距离和水平距离；判断运动目标的危险程度，并传送至监控平台，实现对输电线路运动目标的精细跟踪。本发明解决了因机械回差造成的测距不准的问题，实现对目标危险程度的精准感知。
公开/授权文献:
- CN116761079A 一种输电线路运动目标精细跟踪方法、系统及装置 公开/授权日：2023-09-15
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04N | 图像通信，例如电视 |
| ------H04N23/00 | 包括电子图像传感器的相机或相机模块；其控制 |
| --------H04N23/60 | .相机或相机模块的控制 |
| ----------H04N23/695 | ..用于改变视场的相机方向的控制，例如平移、倾斜或基于对象的跟踪 |