基本信息:
- 专利标题： 一种基于图像深度估计的排水管道内部病害三维重构方法
- 申请号：CN202310377327.X 申请日：2023-04-07
- 公开(公告)号：CN116563458A 公开(公告)日：2023-08-08
- 发明人： 方宏远 , 王念念 , 姜雪 , 狄丹阳 , 李斌 , 翟科杰
- 申请人： 郑州大学
- 申请人地址： 河南省郑州市中原区科学大道100号
- 专利权人： 郑州大学
- 当前专利权人： 郑州大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市中原区科学大道100号
- 代理机构： 成都东恒知盛知识产权代理事务所
- 代理人： 何健雄
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06T7/55 ; G06T5/50 ; G06T7/11 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06T7/00 ; G06N3/0464 ; G06N3/045 ; G06N3/09
摘要：
本发明公开了一种基于图像深度估计的排水管道内部病害三维重构方法，包括如下步骤：S1、采集管道病害图片构建数据集；S2、构建基于Encoder‑Decoder的卷积网络模型，并使用数据集进行模型训练；S3、将图片依次经过深度网络和位姿网络两个网络，生成联合估计的最终深度图；S4、利用matlab对最终深度图进行三维点云重构。本发明采用深度学习的方法，对多种不同管道病害图片做了深度估计，并通过反向warpping将深度网络估计出的深度图和位姿估计生成的深度图融合，改善了最终深度图的画面质量，并且运用matlab对已获得的深度图像进行三维点云重构，最终在三维软件上进行可视化，实现了从二维图像中重建管道病害处的三维结构，为后续研究管道病害三维空间信息提供了技术支持。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |