基本信息:
- 专利标题： 自适应正弦控制方法、装置及介质
- 申请号：CN202310660824.0 申请日：2023-06-06
- 公开(公告)号：CN116560238A 公开(公告)日：2023-08-08
- 发明人： 王展 , 陈明华 , 田金 , 任建新
- 申请人： 北京博科测试系统股份有限公司
- 申请人地址： 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街20号
- 专利权人： 北京博科测试系统股份有限公司
- 当前专利权人： 北京博科测试系统股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街20号
- 代理机构： 北京卓胜佰达知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨洋
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明公开一种自适应正弦控制方法、装置及介质，根据原始加速度经离散傅里叶变换得到的实部、原始加速度经离散傅里叶变换得到的虚部、参考正弦增益系数、参考余弦增益系数，计算得到周期计数、每控制周期正弦系数增量、每控制周期余弦系数增量；在每个自适应正弦控制系数更新周期内，每控制周期正弦系数增量和每控制周期余弦系数增量的数值不变，周期计数不断减小，对参考正弦增益系数和参考余弦增益系数进行更新；根据参考正弦增益系数和参考余弦增益系数计算得到自适应正弦控制位移激励；根据位姿激励和响应计算得到控制输出。本发明能快速收敛，使对应轴的加速度快速达到目标值，能够适用于多自由度振动台，且可以有效抑制轴耦合。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |