基本信息:
- 专利标题： 一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质
- 申请号：CN202310385539.2 申请日：2023-04-11
- 公开(公告)号：CN116540287A 公开(公告)日：2023-08-04
- 发明人： 朱祥维 , 宋江波 , 刘若帆 , 李婉清 , 何少烽 , 伊瑞特
- 申请人： 中山大学 , 中山大学·深圳
- 申请人地址： 广东省广州市新港西路135号;
- 专利权人： 中山大学,中山大学·深圳
- 当前专利权人： 中山大学,中山大学·深圳
- 当前专利权人地址： 广东省广州市新港西路135号;
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 江嘉玲
- 主分类号： G01S19/49
- IPC分类号： G01S19/49 ; G01C21/28
摘要：
本申请属于智能导航技术领域，公开了一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：构建滑动窗口并定义滑动窗口阈值，构建初始变量节点和先验因子节点；根据当前时刻tk的惯性估计状态值构建第一变量节点，根据下一时刻tk+1的惯性状态预测值构建第二变量节点；根据下一时刻tk+1的惯性估计状态值和惯性状态预测值构建当前因子节点；根据附加传感器测量信息构建对应的附加因子节点，得到待优化因子图；当滑动窗口内变量节点的数量达到滑动窗口阈值时，对滑动窗口内的变量节点和因子节点优化后进行计算，得到最优导航结果。本申请可以解决系统异频异构问题，达到提高导航结果精度的效果。
公开/授权文献:
- CN116540287B 一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质 公开/授权日：2024-03-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |
| --------------G01S19/43 | ....利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法 |
| ----------------G01S19/49 | .....另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的 |