基本信息:
- 专利标题： 打磨头、打磨机器人及墙面打磨方法
- 申请号：CN202310444535.7 申请日：2023-04-24
- 公开(公告)号：CN116442032A 公开(公告)日：2023-07-18
- 发明人： 宋嘉润 , 张昊骕 , 张松甫 , 严晗 , 陶瑜 , 吴亚东 , 宋宝仓 , 李金辉 , 裴彦军 , 王云磊 , 王津 , 史雅瑞
- 申请人： 中铁建工集团有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
- 专利权人： 中铁建工集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁建工集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
- 代理机构： 北京惟盛达知识产权代理事务所
- 代理人： 杨青
- 主分类号： B24B7/18
- IPC分类号： B24B7/18 ; B24B41/04 ; B24B49/00 ; B24B47/22
摘要：
本申请涉及一种打磨头、打磨机器人及墙面打磨方法，所述打磨头包括刀架和刀具组件，刀架连接打磨机器人，其具有多个沿圆周均匀间隔分布的连接块，在连接块上设有直线滑槽，所述刀具组件包括刀具和用于检测刀具的受力的波纹管压力传感器，波纹管压力传感器连接刀架，刀具固定连接于波纹管压力传感器且滑动安装于直线滑槽，直线滑槽的延伸方向与波纹管压力传感器所检测的力的方向相同，刀具组件设有多个，多个刀具组件与多个连接块一一对应连接；本申请打磨头应用于打磨机器人上，能够实现对墙面拼缝错台、涨模部分的自动打磨，解决现有打磨头打磨不完全的问题，能在打磨到钢筋时自动停止打磨以保护钢筋和刀具。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24B | 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 |
| ------B24B7/00 | 适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件 |
| --------B24B7/07 | .使用固定工作台的 |
| ----------B24B7/18 | ..用于磨地板面，墙面，天花板或类似物的 |