基本信息:
- 专利标题： 一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质
- 申请号：CN202310183790.0 申请日：2023-02-20
- 公开(公告)号：CN116311121A 公开(公告)日：2023-06-23
- 发明人： 王宝岳 , 张燧 , 邸智 , 任立兵 , 黄思皖 , 史鉴恒
- 申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区北七家未来科技城华能人才创新创业基地实验楼A楼
- 专利权人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,华能吉林发电有限公司,华能吉林发电有限公司镇赉风电厂
- 当前专利权人地址： 102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区华能人才创新创业基地实验楼A楼
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 李鹏威
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V20/58 ; G06V10/44 ; G06V10/75 ; G06V10/82 ; G06N3/0464
摘要：
本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质，本发明无人矿卡定位方法，首先获取矿卡行驶过程中前方道路环境预设距离范围内的多张前方道路图像和红外图像；在得到前方道路图像后使用深度学习算法SuperPoint提取每张图片的特征关键点，再使用SuperGlue对相邻图片的关键点进行匹配，从而得到对车载相机进行位姿估计的条件，利用红外感知对实时地图的阴影误判进行修正，最终得到矿卡的实时位置变化，能够修正GNSS定位，并在山区信号较差的地方作为代替的定位手段。