基本信息:
- 专利标题： 一种无人物流车绕障方法及系统
- 申请号：CN202310264868.1 申请日：2023-03-17
- 公开(公告)号：CN116185041B 公开(公告)日：2025-09-12
- 发明人： 何静如 , 甘鑫 , 覃高峰 , 何逸波 , 林智桂
- 申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
- 专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
- 代理机构： 北京知舟专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 郭韫
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/246 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/648 ; G05D109/10
摘要：
本发明提供了一种无人物流车绕障方法及系统，属于无人物流车辆路径规划技术领域。本发明方法从可行驶区域、多帧障碍物数据及碰撞检测来判定绕障的时机，并利用静态参考线完成绕障轨迹规划。本发明依据无人物流车辆安全高效的配送目标及固定路线行驶的运行特点，对绕障时机进行了判断，避免了错误绕障、频繁绕障导致车辆不安全，并生成最优轨迹实现了绕障，在保证无人物流车辆运行安全性的同时提高了运输效率。
公开/授权文献:
- CN116185041A 一种无人物流车绕障方法及系统 公开/授权日：2023-05-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |