基本信息:
- 专利标题： 用于血管介入手术机器人的从端部分
- 申请号：CN202310060243.3 申请日：2023-01-17
- 公开(公告)号：CN116158861A 公开(公告)日：2023-05-26
- 发明人： 王杨 , 唐伟
- 申请人： 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
- 专利权人： 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人： 微亚医疗科技(苏州)有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
- 代理机构： 北京恒都律师事务所
- 代理人： 王景刚; 李向东
- 主分类号： A61B34/37
- IPC分类号： A61B34/37
摘要：
本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的从端部分，包括机器人本体、前端导管操作盒和后端导管操作盒；机器人本体包括基座和动力单元，动力单元包括推送机构。推送机构设置在基座上，包括第一和第二滑台、第一和第二滑台驱动机构，第一和第二滑台配设在基座上的滑动导轨上并沿其线性移动；第一和第二滑台驱动机构方便驱动第一和第二滑台沿纵向移动；在纵向上，前端导管操作盒位于后端导管操作盒前面；前端导管操作盒与第一滑台关联设置并随之一起纵向移动，前端导管操作盒配设前端导管；后端导管操作盒与第二滑台关联设置并随之一起纵向移动，后端导管操作盒配设外管径小于前端导管内管径的后端导管。