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基本信息:
- 专利标题: 一种变电运维人员姿态与行为以及工器具姿态的识别方法
- 申请号:CN202211645542.5 申请日:2022-12-16
- 公开(公告)号:CN116129467A 公开(公告)日:2023-05-16
- 发明人: 刘国忠 , 唐琼萍 , 林春龙 , 林昌年 , 阮梦宇 , 靳伟
- 申请人: 北京信息科技大学 , 国家电网有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清河小营东路12号; ;
- 专利权人: 北京信息科技大学,国家电网有限公司,北京科东电力控制系统有限责任公司
- 当前专利权人: 北京信息科技大学,国家电网有限公司,北京科东电力控制系统有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清河小营东路12号; ;
- 代理机构: 北京远创理想知识产权代理事务所
- 代理人: 卫安乐
- 主分类号: G06V40/10
- IPC分类号: G06V40/10 ; G06V10/25 ; G06V10/56 ; G06V10/764 ; G06V10/774 ; G06F17/16
摘要:
本发明提供一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法,包括:预存人员标准动作姿态、工器具标准外形;采用RGB相机与红外相机采集人体图像、场景图像;采用openpose模型获取人体关节点二维坐标,进而确定其三维坐标;构建cart决策树;由该cart决策树识别人体行为类别,识别出变电运维人员姿态。对场景图像进行分割、转换,得到工器具特征数据;采用unet网络模型识别工器具可能的二维坐标范围;根据工具形状特征、工具位置特征、工具红外图像、工具彩色图像,识别出工具姿态。本发明所述一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法具有精度高、响应快等特点,可广泛应用于电力行业。