基本信息:
- 专利标题： 一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法
- 申请号：CN202310158379.8 申请日：2023-02-23
- 公开(公告)号：CN116116795A 公开(公告)日：2023-05-16
- 发明人： 杨瑞 , 关清 , 陈雍 , 刘忧乐 , 王寅亮 , 宋大雷 , 黄六一
- 申请人： 中国海洋大学
- 申请人地址： 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 专利权人： 中国海洋大学
- 当前专利权人： 中国海洋大学
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 代理机构： 青岛博雅知识产权代理事务所
- 代理人： 封代臣
- 主分类号： B08B3/02
- IPC分类号： B08B3/02 ; B08B13/00 ; A61L2/10 ; A61L2/26
摘要：
本发明公开了一种基于紫外线灯的预防式柔性网箱清洗机器人及其运行方法，该机器人包括主体框架，在主体框架上安装水泵，水下推进器和主控舱，在主控舱内设置主控模块和通讯模块，主控模块控制上述水泵和水下推进器的运行、控制下述紫外线双波灯珠的开关、通过通讯模块与上位机通信，在主体框架的顶部安装椭球体水囊，在椭球体水囊上布置若干紫外线双波灯珠，在椭球体水囊上设置进出水的水阀。本发明所公开的清洗机器人，采用基于紫外线灯的预防式清洗模式，在网面附着生物尚未成熟、附着力较弱时对其进行紫外线辐照消杀，可高效完成定期清洗，提高清洗效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B08 | 清洁 |
| ----B08B | 一般清洁；一般污垢的防除 |
| ------B08B3/00 | 使用液体或蒸气的清洁方法 |
| --------B08B3/02 | .用喷射力来清洁 |