基本信息:
- 专利标题： 基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质
- 申请号：CN202310013701.8 申请日：2023-01-05
- 公开(公告)号：CN116052023A 公开(公告)日：2023-05-02
- 发明人： 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 刘琦 , 龙强 , 赵光俊 , 谈辉 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 杨博 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
- 申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区未来科学城国家电网园区C座5层510室;
- 专利权人： 国网思极位置服务有限公司,国网信息通信产业集团有限公司
- 当前专利权人： 国网思极位置服务有限公司,国网信息通信产业集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区未来科学城国家电网园区C座5层510室;
- 代理机构： 深圳市博锐专利事务所
- 代理人： 唐燕玲
- 主分类号： G06V20/17
- IPC分类号： G06V20/17 ; G06V20/10 ; G06V10/764 ; G06V10/30 ; G06V10/42 ; G06V10/82 ; G06N3/045 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质，方法包括：通过无人机三维激光雷达，获取输电线路的三维点云；对所述三维点云进行数据清理；根据数据清理后的三维点云，裁剪得到各点云类别对应的点集，并根据各点云类别对应的点集，生成训练样本；根据所述训练样本，对预设的动态图卷积神经网络进行训练，得到训练好的动态图卷积神经网络；获取待测点云，并将所述待测点云输入所述训练好的动态图卷积神经网络，得到待测点云的类别。本发明可快速准确地识别出输电线和杆塔。