
基本信息:
- 专利标题: 一种将回归与优化结合的三维人体参数化模型估计方法
- 申请号:CN202310081008.4 申请日:2023-01-30
- 公开(公告)号:CN116051750B 公开(公告)日:2025-08-08
- 发明人: 汪婧雅 , 张锯泽 , 石野
- 申请人: 上海科技大学
- 申请人地址: 上海市浦东新区华夏中路393号
- 专利权人: 上海科技大学
- 当前专利权人: 上海科技大学
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区华夏中路393号
- 代理机构: 上海申汇专利代理有限公司
- 代理人: 翁若莹; 柏子雵
- 主分类号: G06T17/00
- IPC分类号: G06T17/00 ; G06T17/20 ; G06V10/766 ; G06V10/82 ; G06V10/40 ; G06N3/0464 ; G06N3/048 ; G06N3/084
摘要:
本发明公开了一种将回归与优化结合的三维人体参数化模型估计方法,通过使用三维人体关节作为桥梁把三维人体参数化模型估计这个任务中常用到的回归算法跟优化算法结合了起来。为了发挥了各自的特长,本发明分别使用回归算法对三维人体关节关键点进行神经网络回归和优化算法对预测的三维人体关节关键点进行逆向动力学求解。该优化分支在神经网络里实现一步步迭代求解,并且作为其中一个层,即优化层。通过设计的优化算法,我们所设计的逆向运动学优化层可以同神经网络一同训练并且将优化结果通过梯度回传来训练神经网络的参数。从而达到端到端三维人体参数化模型估计的效果。
公开/授权文献:
- CN116051750A 一种将回归与优化结合的三维人体参数化模型估计方法 公开/授权日:2023-05-02
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G06 | 计算;推算;计数 |
----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
------G06T17/00 | 三维(3D)模型,例如3D目标的数据绘图 |