基本信息:
- 专利标题： 一种水下深埋物打捞系统
- 申请号：CN202211439850.2 申请日：2022-11-17
- 公开(公告)号：CN116002013A 公开(公告)日：2023-04-25
- 发明人： 杨帆 , 张翔龙 , 王旭阳 , 郭亮 , 陈静 , 褚伟
- 申请人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
- 申请人地址： 云南省昆明市盘龙区人民东路3号
- 专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市盘龙区人民东路3号
- 代理机构： 昆明今威专利商标代理有限公司
- 代理人： 赛晓刚
- 主分类号： B63C7/20
- IPC分类号： B63C7/20 ; B63C7/00 ; B63C11/52 ; B63B23/00
摘要：
本发明公开了一种水下深埋物打捞系统，包括：水下潜水器、抓取机构、防沉降支腿机构和喷冲系统，其中，探摸臂转动连接在水下潜水器底部，用于转动下探水下深埋物，其包括探摸本体、探摸喷冲组件和感应组件，用于探摸水下深埋物；防沉降支腿机构，至少包括分设于水下潜水器底部四角的四个支撑单元，每个支撑单元均配置成可收放结构；喷冲系统通过管路与探摸喷冲组件连接，用于向探摸喷冲组件提供高压水；该系统采用探摸臂探摸确定深埋物位置，再由抓取机构进行抓取的方式，实现对深埋物的准确定位、低难度打捞，对水下周围环境破坏性较小，安全性高，在水下打捞、海底管线维护等领域具有广泛的应用前景。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C7/00 | 破损，搁浅或沉没船只的打捞；船只部件或装备的打捞，例如保险柜的打捞；其他水下物体的打捞 |
| --------B63C7/16 | .接合船只或物体的器械 |
| ----------B63C7/20 | ..用抓斗的 |