基本信息:
- 专利标题： 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用
- 申请号：CN202310016208.1 申请日：2023-01-06
- 公开(公告)号：CN115963471B 公开(公告)日：2025-08-22
- 发明人： 肖建中 , 孙豪 , 邓岂 , 哈亚军
- 申请人： 上海科技大学
- 申请人地址： 上海市浦东新区华夏中路393号
- 专利权人： 上海科技大学
- 当前专利权人： 上海科技大学
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区华夏中路393号
- 代理机构： 上海申汇专利代理有限公司
- 代理人： 翁若莹; 柏子雵
- 主分类号： G01S7/48
- IPC分类号： G01S7/48
摘要：
本发明公开了一种应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法的应用，其特征在于，通过FPGA加速上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明建立了基于点云投影和距离尺度的数据结构，这个结构确保了空间中相邻的点也是会被组织在相邻的存储中。本发明高效地构建新数据结构。本发明提供了高效地最近点搜索方式。
公开/授权文献:
- CN115963471A 应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用 公开/授权日：2023-04-14
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/48 | .与G01S17/00组相应的系统的 |