基本信息:
- 专利标题： 一种管道检测机器人
- 申请号：CN202211598084.4 申请日：2022-12-12
- 公开(公告)号：CN115854169A 公开(公告)日：2023-03-28
- 发明人： 景立挺 , 王杨林 , 李吉泉 , 高泽宇 , 李启志 , 彭翔 , 蒋林
- 申请人： 浙江工业大学台州研究院
- 申请人地址： 浙江省台州市椒江区滨海工业区海丰路2479号
- 专利权人： 浙江工业大学台州研究院
- 当前专利权人： 浙江工业大学台州研究院
- 当前专利权人地址： 浙江省台州市椒江区滨海工业区海丰路2479号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 林超
- 主分类号： F16L55/32
- IPC分类号： F16L55/32 ; F16L55/40 ; F16L101/30 ; F16L101/12
摘要：
本发明公开了一种管道检测机器人。机器人包括主壳体、机械臂机构和三个行走机构，主壳体为圆柱状结构，三个行走机构在主壳体的周面沿周向均匀间隔布置，主壳体一侧端面朝向管道检测机器人的前进方向，机械臂机构安装在朝向管道检测机器人的前进方向的主壳体的一侧端面上，机械臂机构上安装管道检测装置对管道内部进行检测。本发明机器人拓宽了现有机器人在管道内部的直径变动能力，以满足不同管道直径大小需求，增大运行时的摩擦力，使其运行更加稳定；对管道检测装置进行变化角度和方位，进行管道内部缺陷和堵塞物的勘测和分析，加强检测的效率，提高了管道检测机器人的泛用性、实用性，且满足工业生产上的需求。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/30 | ...属于推进装置的，如通过缆绳牵引 |
| --------------F16L55/32 | ....自身包含的 |