
基本信息:
- 专利标题: 一种输电线路建模用点云处理方法及处理系统
- 申请号:CN202211548975.9 申请日:2022-12-05
- 公开(公告)号:CN115830234A 公开(公告)日:2023-03-21
- 发明人: 陈伯建 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 许家浩 , 吴文斌 , 李哲舟 , 张伟豪 , 王仁书 , 陈卓磊 , 林承华
- 申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 福建省福州市仓山区复园支路48号; ;
- 专利权人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院,国网福建省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院,国网福建省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 福建省福州市仓山区复园支路48号; ;
- 代理机构: 福州科扬专利事务所
- 代理人: 林朝熙
- 主分类号: G06T17/00
- IPC分类号: G06T17/00 ; G06T5/00 ; G06T3/40 ; G06T7/11 ; G06F30/20 ; G06V10/764
摘要:
本发明公开一种输电线路建模用点云处理方法,包括如下步骤:S1、采集激光点云数据总体结构,并在分析系统中加载采集到的海量激光点云数据;S2、根据输电线路航线范围需求,智能化选择区域切割加载的激光点云,将同一航线中的激光点云进行分类集中,建立坐标系;对激光点云数据进行去噪、拼接后,再将拼接后的激光点云数据转换到同一坐标系中;S3、激光点云数据经过去噪、拼接和转换到同一坐标系后,以杆塔和导线作为目标再次进行激光点云数据处理,利用激光点云数据拟合出包含杆塔的导线的输电线路模型,实现对建模用的激光点云的筛选。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G06 | 计算;推算;计数 |
----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
------G06T17/00 | 三维(3D)模型,例如3D目标的数据绘图 |