基本信息:
- 专利标题： 一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法
- 申请号：CN202211341101.6 申请日：2022-10-30
- 公开(公告)号：CN115809986A 公开(公告)日：2023-03-17
- 发明人： 王波 , 王雷雄 , 马富齐 , 马恒瑞 , 罗鹏 , 张迎晨 , 张嘉鑫 , 王红霞 , 李怡凡 , 冯磊 , 刘萌 , 李金灿 , 余通 , 王飞
- 申请人： 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区八一路299号; ; ;
- 专利权人： 武汉大学,西安理工大学,武汉敏捷数云信息技术有限公司,武汉珈楚智能信息技术有限公司
- 当前专利权人： 武汉大学,西安理工大学,武汉敏捷数云信息技术有限公司,武汉珈楚智能信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区八一路299号; ; ;
- 代理机构： 荆门市首创专利事务所
- 代理人： 王锋
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G08B21/02 ; G08B29/18 ; G06T7/80 ; G06T7/70 ; G06V10/82 ; G06V10/774 ; G06V10/44 ; G06V10/54 ; G06V10/40 ; G06N3/082 ; G01S13/08 ; G01S13/86
摘要：
本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法，该方法基于YOLOv3算法，利用深度神经网络模型压缩技术，在尽可能减少精度损失的前提下，大幅度压缩模型体积，大幅减少模型参数量和计算量，加快模型推理速度，确保检测实时性，同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器，准确获取图像中目标的深度距离，并以此进行坐标转换，进一步测算出图像目标与电力线之间的距离，并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率，实现对输电走廊外破实时监测，提高输电走廊在线视频监控质量，保障输电走廊安全，提高电力设备运行安全稳定性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |