基本信息:
- 专利标题： 取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质
- 申请号：CN202211259863.1 申请日：2022-10-14
- 公开(公告)号：CN115609600A 公开(公告)日：2023-01-17
- 发明人： 李照 , 颜长军 , 储呈明
- 申请人： 浙江艾隆科技有限公司 , 苏州艾隆科技股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省湖州市吴兴区工业路1号科创园10号厂房西侧1-4楼;
- 专利权人： 浙江艾隆科技有限公司,苏州艾隆科技股份有限公司
- 当前专利权人： 浙江艾隆科技有限公司,苏州艾隆科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省湖州市吴兴区工业路1号科创园10号厂房西侧1-4楼;
- 代理机构： 苏州威世朋知识产权代理事务所
- 代理人： 陈如建
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16 ; A61M5/14 ; A61J1/05 ; H04N23/54
摘要：
本发明公开了一种取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质，该取输液容器的方法包括：接收到处方信息，控制所述摄像头拍摄位于所述托盘上的药筐的上端面并得到药筐图片，从所述药筐图片中识别出多行多列个存储格，将所有存储格排列成一个队列，一个机械手的预设次序为队头朝向队尾，另一机械手的预设次序为队尾朝向队头；同时控制两个机械手分别按照其对应的预设次序，依次从存放有输液容器的存储格中取走输液容器，直至两个机械手取走的输液容器的数量之和符合要求或者药筐中已经不存储有输液容器。该取输液容器的方法能够快速的抓取输液容器。
公开/授权文献:
- CN115609600B 取输液容器的方法、装置、终端及可读存储介质 公开/授权日：2024-07-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |