基本信息:
- 专利标题： 对接系统、方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202211179993.4 申请日：2022-09-23
- 公开(公告)号：CN115534598A 公开(公告)日：2022-12-30
- 发明人： 涂玉翔 , 于成彪 , 林元则 , 佘艳 , 张奇 , 杨猛 , 于军
- 申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号; ;
- 专利权人： 浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利新能源商用车集团有限公司,浙江吉利新能源商用车发展有限公司
- 当前专利权人： 浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
- 当前专利权人地址： 310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理人： 杨长河
- 主分类号： B60D1/24
- IPC分类号： B60D1/24 ; B60D1/40 ; B60D1/42 ; B60D1/58 ; B60D1/01
摘要：
本申请公开了一种对接系统、方法、装置、设备及存储介质，属于车辆领域，该方法包括：当接收到对接指令时，确定待对接设备；基于预设的传感器，确定挂车上接口的接口坐标；基于接口坐标，控制伸缩结构伸出，并带动待对接设备运动以和接口对接；在待对接设备和接口对接成功后，控制伸缩结构缩回，以使和接头分离。在本申请中，基于采集到的接口坐标控制伸缩结构带动待对接设备和接口对接，自动对接且成功对接后自动将伸缩结构缩回，简化了人工对接流程，避免了人员需爬至对应位置才可作业的步骤，即，提高了对接的效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60D | 车辆的连接件 |
| ------B60D1/00 | 牵引连接器；车钩；牵引装置；拖曳装置 |
| --------B60D1/24 | .以用于特殊功用的装置为特点的 |