基本信息:
- 专利标题： 一种智能驾驶清洁车的缺水自动返程方法
- 申请号：CN202210949102.2 申请日：2022-08-09
- 公开(公告)号：CN115366915B 公开(公告)日：2025-05-30
- 发明人： 陈文 , 严君 , 董士琦 , 张驰
- 申请人： 东风悦享科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 专利权人： 东风悦享科技有限公司
- 当前专利权人： 东风悦享科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
- 代理机构： 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 周伟
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W40/00 ; E01H3/02 ; G01C21/34
摘要：
本发明涉及一种智能驾驶清洁车的缺水自动返程方法。该方法包括以下步骤：步骤一：依据水箱当前重量与水箱加满水后的重量的比值小于10％，水箱下部的重量传感器生成缺水信号，并通过CAN网络发送至HMI控制器；步骤二：所述HMI控制器进行信号识别并通过CAN网络发送至自动驾驶控制器。本发明不仅可实现自动驾驶洒水车的完全无人作业和可一定程度解决人力节约，而且自动驾驶返程的预期安全性强，人工介入容易出现因为作业水平的差异导致的安全事故。
公开/授权文献:
- CN115366915A 一种智能驾驶清洁车的缺水自动返程方法 公开/授权日：2022-11-22
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |