基本信息:
- 专利标题： 一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质
- 申请号：CN202211283440.3 申请日：2022-10-20
- 公开(公告)号：CN115336498B 公开(公告)日：2023-02-03
- 发明人： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 乐飞翔 , 孙涛 , 张宋超 , 陈晨 , 金永奎 , 徐阳 , 孙竹 , 周晴晴 , 蔡晨 , 顾伟 , 孔伟 , 焦雨轩
- 申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区柳营100号
- 专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人： 农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区柳营100号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 李彩玲
- 主分类号： A01M7/00
- IPC分类号： A01M7/00 ; G06T7/70
摘要：
本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
公开/授权文献:
- CN115336498A 一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质 公开/授权日：2022-11-15