基本信息:
- 专利标题： 一种基于多无人机的监控系统及方法
- 申请号：CN202211013120.6 申请日：2022-08-23
- 公开(公告)号：CN115309184A 公开(公告)日：2022-11-08
- 发明人： 胡健 , 吴宇婧
- 申请人： 上海市格致中学
- 申请人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理人： 吴轶淳
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供一种基于多无人机的监控系统及方法，包括：多个无人机，通过定位模块实时获取当前坐标；控制平台，用于控制各无人机飞行至任务坐标执行监控任务并记录监控视频；各无人机还包括：通信检测模块，用于每隔一时间段将监控视频发送至控制平台并接收接收反馈信号，在连续两次未接收到接收反馈信号时向近距离范围内的各无人机发送通信询问信号；第一控制模块，用于在接收到通信反馈信号时控制无人机朝最近的无人机飞行将监控视频传输至最近的无人机。有益效果是本发明中的无人机与控制平台产生通讯中断问题时能够自行寻找并飞往最近的通信正常的无人机传输监控视频，通过最近的无人机将监控视频传输至控制平台，保证视频传输实时性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |