
基本信息:
- 专利标题: 物体识别装置、驾驶辅助装置、服务器以及物体识别方法
- 申请号:CN202080095206.0 申请日:2020-02-12
- 公开(公告)号:CN115039123A 公开(公告)日:2022-09-09
- 发明人: 森善彦
- 申请人: 三菱电机株式会社
- 申请人地址: 日本东京
- 专利权人: 三菱电机株式会社
- 当前专利权人: 三菱电机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理人: 俞丹; 宋俊寅
- 国际申请: PCT/JP2020/005309 2020.02.12
- 国际公布: WO2021/161410 JA 2021.08.19
- 进入国家日期: 2022-07-29
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G06V20/58
摘要:
本发明所涉及的物体识别装置包括:获取信息的信息获取部(11);周边识别部(12),该周边识别部(12)基于信息获取部(11)获取的信息和第一机器学习模型(18)来获取与周边环境的状态有关的周边环境信息,并获取表示获取周边环境信息时的运算过程的运算过程信息;说明信息生成部(13),该说明信息生成部(13)基于周边识别部(12)获取的运算过程信息生成说明信息,该说明信息表示信息获取部(11)获取的信息中在运算过程中对周边环境信息影响较大的信息;以及评价信息生成部(14),该评价信息生成部(14)基于信息获取部(11)获取的信息和说明信息生成部(13)生成的说明信息,生成表示周边识别部(12)获取的周边环境信息的妥当性的评价信息。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G06 | 计算;推算;计数 |
----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
------G06T7/00 | 图像分析,例如从位像到非位像 |