基本信息:
- 专利标题： 一种无人机降落控制系统及方法
- 申请号：CN202210809692.9 申请日：2022-07-11
- 公开(公告)号：CN114995513A 公开(公告)日：2022-09-02
- 发明人： 胡健 , 林一苇
- 申请人： 上海市格致中学
- 申请人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理人： 吴轶淳
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供一种无人机降落控制系统及方法，包括：数据获取模块，用于获取终点世界坐标和任务到达时间；通讯定位模块，用于获取当前世界坐标和当前时间；状态监控模块，用于获取电机的水平驱动功率、垂直驱动功率、水平速度和垂直速度；控制模块，包括：第一控制单元，用于根据终点世界坐标、当前世界坐标处理得到水平方向上的第一剩余航程和垂直方向上的第二剩余航程并在第一剩余航程大于第一阈值时控制无人机进行平飞；第二控制单元，用于在第一剩余航程不大于第一阈值时根据当前时间、任务到达时间、水平速度、垂直速度、第一剩余航程和第二剩余航程调整水平驱动功率、垂直驱动功率。有益效果是本发明能控制无人机以安全的速度进行精准降落。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |