基本信息:
- 专利标题： 一种基于TDoA的搜索加权定位方法
- 申请号：CN202210575952.0 申请日：2022-05-25
- 公开(公告)号：CN114966544B 公开(公告)日：2025-05-13
- 发明人： 曹帅 , 刘亚萍 , 徐健 , 裴胜兵
- 申请人： 安徽大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市经济开发区九龙路111号
- 专利权人： 安徽大学
- 当前专利权人： 安徽大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市经济开发区九龙路111号
- 代理机构： 北京凯特来知识产权代理有限公司
- 代理人： 郑立明; 陈亮
- 主分类号： G01S5/06
- IPC分类号： G01S5/06 ; H04W4/02 ; H04W64/00
摘要：
本发明公开了一种基于TDoA的搜索加权定位方法，当基站数目等于3时，通过建立方程直接求得一个解析解，该解析解即为最终目标估计位置；当基站数目大于3时，计算三基站的组合个数，并针对每个组合基于TDoA求解出目标位置的解析解；基于目标位置的解析解，构造矩形搜索区域；然后选取候选位置，针对所有的候选位置计算对应候选位置的权重；将权重代入构建的目标函数中，计算得到所有候选位置对应的目标函数值；从计算得到的所有候选位置对应的目标函数值中找到最小值，该最小值对应的候选位置就是最终目标估计位置。该方法不仅考虑了测量误差的影响，还考虑了几何条件对位置估计的影响，充分利用了冗余信息，提高了位置估计精度。
公开/授权文献:
- CN114966544A 一种基于TDoA的搜索加权定位方法 公开/授权日：2022-08-30