基本信息:
- 专利标题： 转弯加速度确定方法、系统、电子设备及可读存储介质
- 申请号：CN202210615267.6 申请日：2022-05-31
- 公开(公告)号：CN114919592B 公开(公告)日：2024-08-20
- 发明人： 邓筑利 , 周增碧 , 孔周维
- 申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 申请人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 重庆长安汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江北区建新东路260号
- 代理机构： 上海光华专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 李铁
- 主分类号： B60W40/107
- IPC分类号： B60W40/107 ; B60W40/109 ; B60W10/04 ; B60W10/11 ; B60W10/18 ; B60W10/20
摘要：
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种转弯加速度确定方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过原始加速度参考转弯时的曲率和车辆速度，参考加速度参考当前行驶时的车辆速度，通过比较结果确定预期转弯加速度，使得两者相互之间有了参考和约束，预期转弯加速度的确定精确度更高，避免通过速度差值直接确定的加速度陡增陡降导致转弯速度的突然变化，进而提高用户的自动驾驶体验。
公开/授权文献:
- CN114919592A 转弯加速度确定方法、系统、电子设备及可读存储介质 公开/授权日：2022-08-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/02 | .涉及周围的路况 |
| ----------B60W40/107 | ..纵向加速度 |