
基本信息:
- 专利标题: 一种割草区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号:CN202110077429.0 申请日:2021-01-20
- 公开(公告)号:CN114863382A 公开(公告)日:2022-08-05
- 发明人: 陈鹏
- 申请人: 未岚大陆(北京)科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼2层203
- 专利权人: 未岚大陆(北京)科技有限公司
- 当前专利权人: 未岚大陆(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼2层203
- 代理机构: 北京派特恩知识产权代理有限公司
- 代理人: 杜志兰; 张颖玲
- 主分类号: G06V20/58
- IPC分类号: G06V20/58 ; G06V10/26 ; G06V10/764 ; G06V20/70 ; G06V10/82 ; G06K9/62 ; G06F16/29
摘要:
本申请公开了一种割草区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:利用图像采集装置采集目标区域的图像;识别所述目标区域中的草地区域和障碍物区域;基于识别结果生成所述目标区域的障碍物地图,并基于所述障碍物地图规划割草路径。