基本信息:
- 专利标题： 无人机载雷达安置误差的几何校正方法及装置
- 申请号：CN202210314982.6 申请日：2022-03-28
- 公开(公告)号：CN114859326A 公开(公告)日：2022-08-05
- 发明人： 腾格尔 , 吴昊昊 , 李子扬 , 周春城 , 程赛 , 马灵玲 , 王宁 , 李传荣 , 唐伶俐
- 申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区北四环西路19号
- 专利权人： 中国科学院空天信息创新研究院
- 当前专利权人： 中国科学院空天信息创新研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北四环西路19号
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 周天宇
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497 ; G01S17/933 ; G06F17/11 ; G06F17/16
摘要：
本发明提供一种无人机载雷达安置误差的几何校正方法，包括：在检校场内布设多个反射标，在所述检校场外布设基准点和检查点；基于所述基准点和所述检查点获取每个反射标的坐标；控制搭载有激光雷达的无人机沿预设航线往返飞行经过所述多个反射标，获取所述无人机的姿态信息和位置信息；获取所述激光雷达发射点到地面反射点的斜距和分束角；基于所述激光雷达与组合导航系统的位置偏移和旋转几何关系，根据所述反射标的坐标、所述斜距、所述分束角、所述姿态信息和所述位置信息构建误差方程；求解所述误差方程，得到无人机载雷达安置角的系统误差；利用所述安置角的系统误差对所述安置角进行几何校正。
公开/授权文献:
- CN114859326B 无人机载雷达安置误差的几何校正方法及装置 公开/授权日：2025-03-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/497 | ..监测或校准装置 |