基本信息:
- 专利标题： 一种面向核酸采样的主从式机器人系统
- 申请号：CN202210177385.3 申请日：2022-02-25
- 公开(公告)号：CN114505839A 公开(公告)日：2022-05-17
- 发明人： 孙克 , 吉爱红 , 吕文奇
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 主分类号： B25J3/00
- IPC分类号： B25J3/00 ; B25J9/16 ; A61B10/00
摘要：
本发明涉及一种面向核酸采样的主从式机器人系统，涉及医疗机器人技术领域。它包括主端人机交互装置、从端协作机械臂及主从遥操作系统；主端人机交互装置采集操作者的控制信号，转化为控制指令经过主从映射算法在上位机中计算并发送给从端协作机械臂；从端协作机械臂根据接受到的控制指令控制机械臂进行相应的作业操作；主从遥操作系统主要用于主端人机交互装置与从端协作机械臂之间的通信，主端人机交互装置与从端七自由度机械臂之间主从控制，以及从端七自由度机械臂末端图像的采集、传输与显示，本发明能避免核酸检测过程中人的直接接触，降低医护人员感染风险。
公开/授权文献:
- CN114505839B 一种面向核酸采样的主从式机器人系统 公开/授权日：2023-09-26
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J3/00 | 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 |