基本信息:
- 专利标题： 一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统
- 申请号：CN202210025789.0 申请日：2022-01-11
- 公开(公告)号：CN114419470A 公开(公告)日：2022-04-29
- 发明人： 尹磊 , 崔晓红 , 赵建豪 , 于洪亮 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 赵爽 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 刘梦柳 , 蔡光柱
- 申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13楼
- 专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区13楼
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理人： 王爱涛
- 主分类号： G06V20/20
- IPC分类号： G06V20/20 ; G06V20/52 ; G06N3/08 ; G06N3/04
摘要：
本发明涉及一种基于巡检机器人的电缆隧道内壁渗水检测方法及系统，首先获取训练样本集，基于所述训练样本集对特征提取网络进行训练，得到训练好的所述特征提取网络，进一步得到特征图；然后基于所述特征图对候选框网络进行训练，得到训练好的所述候选框网络，进一步得到候选框；其次基于所述特征图和所述候选框对检测网络进行训练，得到训练好的所述检测网络；最后基于训练好的所述特征提取网络、所述候选框网络和所述检测网络对巡检机器人获取的图像进行识别，得到是否发生渗水。本发明在降低人工巡检的工作量的同时，避免了人为主观因素的影响，提升巡检效率的同时，提高了准确性。