基本信息:
- 专利标题： 无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质
- 申请号：CN202210040676.8 申请日：2022-01-14
- 公开(公告)号：CN114367487B 公开(公告)日：2023-06-30
- 发明人： 何卓阳 , 李遴钰 , 丘丹 , 张颖豪 , 叶志荣 , 郑岱岳 , 马斯维 , 谢星炜 , 邹振康 , 罗朗杰 , 李艳怡 , 王诗熳 , 温家扬 , 曾嘉鹏 , 吴海威 , 张翔
- 申请人： 广东电网能源发展有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市荔湾区东风西路40号
- 专利权人： 广东电网能源发展有限公司
- 当前专利权人： 广东电网能源发展有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市荔湾区东风西路40号
- 代理机构： 深圳华屹智林知识产权代理事务所
- 代理人： 华江瑞
- 主分类号： B08B3/02
- IPC分类号： B08B3/02 ; B08B13/00 ; H02G1/02 ; B64D1/18 ; B64D47/00
摘要：
本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
公开/授权文献:
- CN114367487A 无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质 公开/授权日：2022-04-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B08 | 清洁 |
| ----B08B | 一般清洁；一般污垢的防除 |
| ------B08B3/00 | 使用液体或蒸气的清洁方法 |
| --------B08B3/02 | .用喷射力来清洁 |