基本信息:
- 专利标题： 一种机器人自适应悬挂的轮式底盘
- 申请号：CN202111283647.6 申请日：2021-11-01
- 公开(公告)号：CN114211923A 公开(公告)日：2022-03-22
- 发明人： 陈为林 , 陈洵敬 , 张云志 , 卢清华 , 林伟豪 , 涂伟发 , 洪应宜 , 黄信登 , 张紫辉
- 申请人： 佛山科学技术学院
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区广云路33号
- 专利权人： 佛山科学技术学院
- 当前专利权人： 佛山科学技术学院
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区广云路33号
- 代理机构： 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理人： 顾思妍
- 主分类号： B60G13/00
- IPC分类号： B60G13/00 ; B60G3/20
摘要：
本发明提供一种机器人自适应悬挂的轮式底盘，包括底盘主体框架、左右联动齿轮箱机构、带驱动电机的轮子和前后联动机构；两个前后联动机构分别设置在底盘主体框架的两侧，每个前后联动机构设置有平行四杆结构，并分别通过平行四杆结构与轮子连接，实现每个前后联动机构的轮子联动；左右联动齿轮箱机构设置在底盘主体框架上并分别与两个前后联动机构连接；一侧前后联动机构动作时，通过左右联动齿轮箱机构带动另一侧的前后联动机构动作，实现分别与两侧前后联动机构连接的轮子同步联动。本发明轮式底盘可使底盘在起伏落差较大的路况时仍能保持全部轮子与地面接触，从而增强底盘的稳定性，提高机器人的轮式底盘对多路况的适应能力。
公开/授权文献:
- CN114211923B 一种机器人自适应悬挂的轮式底盘 公开/授权日：2024-06-25