基本信息:
- 专利标题： 一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统
- 申请号：CN202111304377.2 申请日：2021-11-05
- 公开(公告)号：CN114071354B 公开(公告)日：2024-01-30
- 发明人： 罗文 , 郭爱军 , 许联航 , 高文才 , 刘玉强
- 申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北
- 专利权人： 国能神东煤炭集团有限责任公司,中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 当前专利权人： 国能神东煤炭集团有限责任公司,中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北
- 代理机构： 北京邦信阳专利商标代理有限公司
- 代理人： 刘锐
- 主分类号： H04W4/02
- IPC分类号： H04W4/02 ; H04W16/18 ; H04W24/06
摘要：
本发明公开一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统，获取定位标签与定位基站之间的距离信息；根据距离信息判断在定位标签设定距离范围内的基站数量；若定位标签设定距离范围内的基站数量大于或等于四个，则进一步判断在定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量是否大于或等于两个；若定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量大于或等于两个则采用三维定位模式对定位标签进行定位。本发明的方案提高了UWB定位系统的定位基站冗余量，系统部署的通用性、定位稳定性以及精确性。
公开/授权文献:
- CN114071354A 一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统 公开/授权日：2022-02-18
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04W | 无线通信网络 |
| ------H04W4/00 | 专门适用于无线通信网络的业务或设施 |
| --------H04W4/02 | .利用用户或终端位置的业务 |