基本信息:
- 专利标题： 基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法
- 申请号：CN202111260761.7 申请日：2021-10-28
- 公开(公告)号：CN113985879A 公开(公告)日：2022-01-28
- 发明人： 辜丽川 , 罗伟 , 饶海笛 , 许文俊 , 赵子豪 , 王萍 , 何进 , 王超 , 焦俊 , 邹能锋
- 申请人： 安徽安宠宠物用品有限公司 , 安徽农业大学
- 申请人地址： 安徽省宿州市萧县圣泉循环经济工业园;
- 专利权人： 安徽安宠宠物用品有限公司,安徽农业大学
- 当前专利权人： 安徽安宠宠物用品有限公司,安徽农业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省宿州市萧县圣泉循环经济工业园;
- 代理机构： 合肥未来知识产权代理事务所
- 代理人： 叶丹
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法，结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点；优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习，进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间；再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线；在巡检过程中，采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达，获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据，对此数据进行处理，实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项目、巡检次数和巡检路线等动态优化问题，提高巡检的效率和准确性。
公开/授权文献:
- CN113985879B 基于历史数据动态优化的智能移动巡检方法 公开/授权日：2024-02-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |