基本信息:
- 专利标题： 一种爬壁机器人及控制方法
- 申请号：CN202111204788.4 申请日：2021-10-15
- 公开(公告)号：CN113895534B 公开(公告)日：2022-07-08
- 发明人： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
- 申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区八里庄陈家林9号华腾世纪总部公园G座; ;
- 专利权人： 北京京能电力股份有限公司,内蒙古京隆发电有限责任公司,北京京能能源技术研究有限责任公司
- 当前专利权人： 北京京能电力股份有限公司,内蒙古京隆发电有限责任公司,北京京能能源技术研究有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区八里庄陈家林9号华腾世纪总部公园G座; ;
- 代理机构： 北京市中联创和知识产权代理有限公司
- 代理人： 李倩倩; 李萌
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024
摘要：
本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
公开/授权文献:
- CN113895534A 一种爬壁机器人及控制方法 公开/授权日：2022-01-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |