基本信息:
- 专利标题： 一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法
- 申请号：CN202111117044.9 申请日：2021-09-23
- 公开(公告)号：CN113848011A 公开(公告)日：2021-12-28
- 发明人： 田野 , 谢银磊 , 谭滔 , 段超 , 马占宇 , 刘祥和 , 张美鑫 , 仇成军 , 张建中
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨哈船光科技术有限公司
- 当前专利权人地址： 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号哈尔滨船舶电子大世界西区第十一层1101、1102
- 主分类号： G01L5/166
- IPC分类号： G01L5/166 ; G01L1/24
摘要：
本发明提供一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法，包括球体限位盖、上下圆环体、八个梁组件、中心半球形转体、底座；上下圆环体呈上下两层分别通过四个梁组件与中心半球形转体相连，底座上设有与中心半球形转体相匹配的凹槽且与下圆环体相连，球体限位盖将中心半球形转体限制在其内侧和底座的凹槽中并与底座相连，通过半球形转体的转动使力与力矩分别作用在上下弹性梁上，进而实现了六维力和力矩测量信息的解耦输出。与传统的滑移解耦结构相比，主体结构对称性好，易于加工制造，有过载保护能力，并且有效地解决了滑移过程中存在不当接触力的问题。本发明采用光纤光栅作为检测应变的元件，具备了抗电磁干扰、外形小、易复用等优势。
公开/授权文献:
- CN113848011B 一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法 公开/授权日：2022-12-13