基本信息:
- 专利标题： 一种机器人三维虚拟环境的更新方法及系统
- 申请号：CN202111130255.6 申请日：2021-09-26
- 公开(公告)号：CN113808210A 公开(公告)日：2021-12-17
- 发明人： 胡健 , 于千慧
- 申请人： 上海市格致中学
- 申请人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理人： 吴轶淳
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/90 ; G06T17/00 ; G06T19/20
摘要：
本发明公开了一种机器人三维虚拟环境的更新方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：步骤S1，采集目标对象的立体深度图像；步骤S2，采集雷达扫描图像；步骤S3，对立体深度图像、雷达扫描图像进行点云变换得到第一点云数据；步骤S4，将掩膜添加入第一点云数据中得到第二点云数据；步骤S5，根据第二点云数据进行体素网格转换，并根据转换结果更新三维虚拟环境；系统包括：第一采集模块、第二采集模块、点云变换模块、掩膜生成模块、第一处理模块、三维转换模块、更新模块；有益效果是：通过对待操作目标对象的特定区域重新进行构建，并实时更新机器人自身位置，从而可以确保机器人精确的完成相应的任务。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |