基本信息:
- 专利标题： 一种远程驾驶机器人
- 申请号：CN202111131891.0 申请日：2021-09-26
- 公开(公告)号：CN113771059A 公开(公告)日：2021-12-10
- 发明人： 胡健 , 赵羿宸
- 申请人： 上海市格致中学
- 申请人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理人： 吴轶淳
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J13/00
摘要：
本发明提供一种远程驾驶机器人，其中，应用于远程驾驶机器人驾驶汽车中，远程驾驶机器人包括：视频采集模块，用于实时采集视频信息；发送模块，与视频采集模块连接，用于将视频信息发送至外接的远程遥控端；接收模块，与远程遥控端连接，用于接收用户通过远程遥控端中显示的视频信息下发对应的执行信号；驱动模块，与接收模块连接，包括多个执行器，每个执行器用于根据执行命令通过控制远程驾驶机器人的第一机械臂和机械腿，以分别汽车的方向盘和油门/刹车踏板。本发明的有益效果在于：在远程遥控端的用户对远程驾驶机器人进行实时遥控，进而将远程控制技术与远程驾驶机器人的控制技术相结合。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |