基本信息:
- 专利标题： 一种服务机器人
- 申请号：CN202111131875.1 申请日：2021-09-26
- 公开(公告)号：CN113771058A 公开(公告)日：2021-12-10
- 发明人： 胡健 , 王佳音
- 申请人： 上海市格致中学
- 申请人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理人： 吴轶淳
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种服务机器人，包括一主体、头部、两条上肢，还包括：一控制模块，设置于主体内；一语音识别模块，设置于主体的外部，并连接控制模块，用于采集位于服务机器人当前视线范围内的第一类语音信号；多个抽屉式的储物格，设置于主体上，用于储存对应的餐具，每个储物格连接一第一类驱动电机，多个第一类驱动电机连接控制模块，控制模块根据语音识别模块采集的第一类语音信号控制对应的储物格弹出，以供客人从储物格中取出对应的餐具。本发明的有益效果：服务机器人的主体设置了多个储物格，服务机器人可以根据客人的指令弹出对应的储物格以提供对应的餐具给客人。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |