基本信息:
- 专利标题： 一种遥控变形机器人及控制方法
- 申请号：CN202111130238.2 申请日：2021-09-26
- 公开(公告)号：CN113771037A 公开(公告)日：2021-12-10
- 发明人： 胡健 , 贾锦宜
- 申请人： 上海市格致中学
- 申请人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人： 上海市格致中学
- 当前专利权人地址： 上海市黄浦区广西北路66号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理人： 吴轶淳
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/00
摘要：
本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种遥控变形机器人及控制方法，包括：一主躯体，所述主躯干的内部设置一信号接收模块和一中央控制模块；所述信号接收模块连接所述中央控制模块，所述中央控制模块连接多个驱动电机；两个履带轮，分别通过连接轴可转向的连接所述主躯体的两侧底部处；机械手臂，所述机械手臂中端设有履带轮，所述机械手臂通过连接轴可转向的连接所述主躯体的两侧顶部处。本发明可通过遥控控制机器人进行变形，当机器人处于工作时，遥控控制机器人呈竖直站立式进行移动工作，当机器人需要长距离移动跨越复杂地形时，遥控控制机器人变形为俯趴下地式以形成四个履带轮接触地面的机器人进行运动。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |