基本信息:
- 专利标题： 道路中心线的识别装置及方法、电子设备
- 申请号：CN202010418469.2 申请日：2020-05-18
- 公开(公告)号：CN113688653B 公开(公告)日：2024-06-28
- 发明人： 康昊 , 谭志明
- 申请人： 富士通株式会社
- 申请人地址： 日本神奈川县川崎市
- 专利权人： 富士通株式会社
- 当前专利权人： 富士通株式会社
- 当前专利权人地址： 日本神奈川县川崎市
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人： 王锴; 陶海萍
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06N3/045 ; G06N3/08
摘要：
本申请实施例提供一种道路中心线的识别装置及方法、电子设备。对于车载摄像设备取得的图像，使用第一神经网络检测图像中的目标物；对于靠左侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于车载摄像设备所在车辆右侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，以及对于靠右侧行驶的道路，当检测到的目标物中包含位于该车辆左侧的反向车辆和/或反向道路方向标志以及道路线时，确定检测到的各个目标物的位置；根据各个目标物的位置，将与该车辆的水平距离最小的反向车辆和/或反向道路方向标志确定为参考车辆和/或参考道路方向标志；根据检测到的目标物中的道路线与参考车辆和/或参考道路方向标志的距离以及位置关系，确定道路中心线。
公开/授权文献:
- CN113688653A 道路中心线的识别装置及方法、电子设备 公开/授权日：2021-11-23