基本信息:
- 专利标题： 一种无人机铁路边坡监控与预警系统及方法
- 申请号：CN202110783525.7 申请日：2021-07-12
- 公开(公告)号：CN113611082A 公开(公告)日：2021-11-05
- 发明人： 蔡德钩 , 魏少伟 , 许贵阳 , 申文军 , 刘英 , 姚建平 , 丁国富 , 付卫霖 , 石越峰 , 刘瑞 , 曹渊东 , 安再展 , 耿琳 , 吕宋 , 毕宗琦 , 甘伟亮 , 李金洋 , 邹文武 , 李博闻
- 申请人： 北京铁科特种工程技术有限公司 , 北京建筑大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区大柳树路2号二区130幢; ; ; ;
- 专利权人： 北京铁科特种工程技术有限公司,北京建筑大学,中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁路北京局集团有限公司
- 当前专利权人： 北京铁科特种工程技术有限公司,北京建筑大学,中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁路北京局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区大柳树路2号二区130幢; ; ; ;
- 代理机构： 北京中创云知识产权代理事务所
- 代理人： 肖佳
- 主分类号： G08B21/10
- IPC分类号： G08B21/10 ; G06T17/00 ; G01S19/14
摘要：
本发明涉及一种无人机铁路边坡监控与预警系统及方法。该方法包括：无人机高清影像、激光点云数据获取与处理；定性边坡区域情况；区域地形数据(DSM)、区域影像数据(DOM)获取，构建区域三维模型；倾斜摄影数据采集与三维地表实景重建、高密度无人机激光点云数据采集与三维地表实景重建；基于高精度三维地表实景，提取边坡数据；基于点云的边坡数据对现场边坡进行检测与预警。本发明通过无人机与激光雷达设备的结合，提高了监测精度，实现了测量的自动化，以及非接触式测量，实现了降低成本、减少劳动力投入。
公开/授权文献:
- CN113611082B 一种无人机铁路边坡监控与预警系统及方法 公开/授权日：2022-08-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08B | 信号装置或呼叫装置；指令发信装置；报警装置 |
| ------G08B21/00 | 未列入其他类目的响应一种指定的意外或异常情况的报警器 |
| --------G08B21/02 | .保证人身安全的报警器 |
| ----------G08B21/10 | ..响应灾难事件的报警器，例如地震、龙卷风 |