基本信息:
- 专利标题： 自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统
- 申请号：CN202010238170.9 申请日：2020-03-30
- 公开(公告)号：CN113460074B 公开(公告)日：2023-11-07
- 发明人： 王文军 , 李清坤 , 成波 , 袁泉 , 李升波 , 森大树
- 申请人： 丰田自动车株式会社 , 清华大学
- 申请人地址： 日本国爱知县丰田市丰田町1番地;
- 专利权人： 丰田自动车株式会社,清华大学
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社,清华大学
- 当前专利权人地址： 日本国爱知县丰田市丰田町1番地;
- 代理机构： 上海和跃知识产权代理事务所
- 代理人： 尹洪波
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00
摘要：
本发明涉及自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统，能实现高的用户体验和接管质量。自动驾驶人工接管请求时机调节方法，在驾驶状态达到从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式的自动驾驶系统性能边界之前向驾驶员发出接管请求，包括：构建个体驾驶员数据库步骤，将驾驶员完成一次接管记为一个接管事件并将和各接管事件所对应的数据组储存于该驾驶员的个体驾驶员数据库；接管请求提示步骤，计算驾驶员对于驾驶控制权的接管准备就绪程度R，并设定向驾驶员发出所述接管请求的提前时间T；接管质量评估步骤，根据驾驶员的实际操作数据计算接管事件的接管质量P；以及个体驾驶员数据库更新步骤，更新所述个体驾驶员数据库中的所述作用系数α′、β′。
公开/授权文献:
- CN113460074A 自动驾驶人工接管请求时机调节方法及系统 公开/授权日：2021-10-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |