基本信息:
- 专利标题： 一种基于K-S检验的机器人运行状态判断方法
- 申请号：CN202110742611.3 申请日：2021-07-01
- 公开(公告)号：CN113386139A 公开(公告)日：2021-09-14
- 发明人： 柳小勤 , 叶俊辉 , 伍星 , 刘韬 , 刘畅
- 申请人： 昆明理工大学
- 申请人地址： 云南省昆明市五华区学府路253号
- 专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市五华区学府路253号
- 代理机构： 昆明人从众知识产权代理有限公司
- 代理人： 何娇
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明涉及一种基于K‑S检验的机器人运行状态判断方法，属于机器人状态评估技术领域。本发明包括机器人基准周期信号建立，数据周期截取，当前机器人状态判断，异常程度及异常持续计算；可以对机器人运行状态进行监测，在运行异常时报警并给出异常程度和异常持续的判断。本方法已在工业机器人上进行过实验，实验表明本方法的精度较高，能够在机器人运行异常时准确的显示存在异常，并给出异常程度和异常持续。
公开/授权文献:
- CN113386139B 一种基于K-S检验的机器人运行状态判断方法 公开/授权日：2022-09-20
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |