基本信息:
- 专利标题： 铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质
- 申请号：CN202110532630.3 申请日：2021-05-17
- 公开(公告)号：CN113219834A 公开(公告)日：2021-08-06
- 发明人： 周诚 , 胡滨 , 骆汉宾 , 杨继红 , 尤轲 , 王彦东 , 李迟典 , 张士聪
- 申请人： 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
- 申请人地址： 山东省济宁市高新区327国道58号;
- 专利权人： 山推工程机械股份有限公司,华中科技大学
- 当前专利权人： 山推工程机械股份有限公司,华中科技大学
- 当前专利权人地址： 山东省济宁市高新区327国道58号;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 孟金喆
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04 ; G06N7/00 ; G06T7/80
摘要：
本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。
公开/授权文献:
- CN113219834B 铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质 公开/授权日：2023-04-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |