基本信息:
- 专利标题： 车辆控制方法、装置、车辆、非易失性存储介质及处理器
- 申请号：CN202110574123.6 申请日：2021-05-25
- 公开(公告)号：CN113212456A 公开(公告)日：2021-08-06
- 发明人： 王红霞 , 何国华 , 黄惠萍 , 李宁 , 栾琳 , 肖春辉 , 赵红芳 , 李永业
- 申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市金湾区金湖路16号;
- 专利权人： 银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
- 当前专利权人： 银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市金湾区金湖路16号;
- 代理机构： 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 宋子良
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W30/08 ; B60W40/02
摘要：
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标区域的目标数据，其中，目标数据包括：激光雷达回波数据，图像数据；将目标数据输入障碍物识别模型，识别得到位于目标区域内的障碍物的障碍物信息，其中，基于障碍物样本数据训练神经网络模型得到障碍物识别模型，障碍物信息包括以下至少之一：障碍物的类型，障碍物的轮廓，障碍物的位姿，障碍物的运动参数；根据障碍物的障碍物信息，预测车辆行驶在目标区域时的行驶路径；控制车辆沿行驶路径在目标区域内行驶。本发明解决了预测车辆在目标区域内的行驶路径不够准确的技术问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |